Область профилактики имеет целью: 1) сформулировать государственную политику в сфере здравоохранения, направленную на сокращение заболеваемости ВИЧ/СПИДом и другими ИППП, и снижение уязвимости населения Бразилии к этим заболеваниям; 2) улучшить качество жизни ВИЧ-инфицированных и больных СПИДом; 3) уменьшить позор и другие негативные социальные последствия ВИЧ/СПИДа и других ИППП с помощью мероприятий, основанных на принципах этики, уважения к сексуальному, расовому, этническому, социальному, экономическому и культурному многообразию, гражданственности и прав человека, и подразумевающих обязательство помогать развитию здравоохранения, в соответствии с принципами и формами работы SUS, способствуя общей борьбе с эпидемией.

Среди основных концепций, применяемых в области профилактики, выделяются: риск и уязвимость, равенство в сфере здравоохранения, общественные участие и контроль, децентрализованное управление профилактическими акциями, сплочённость и взаимодействие.