Cuidados Paliativos são os cuidados totais e ativos aos pacientes que apresentam sintomas desagradáveis de difícil controle, tais como dor e outros sintomas físicos, psicológicos, sociais e espirituais. Oferece um sistema de suporte para ajudar a família a enfrentar a doença, assim como o cuidado ao cuidador.

O objetivo é oferecer a melhor qualidade de vida possível aos pacientes e seus familiares.
A equipe de cuidados paliativos é multiprofissional e deve ser minimamente composta de médico, enfermeiro, psicólogo e assistente social, podendo ter nutricionista, terapeuta ocupacional, fisioterapeuta, psiquiatra, dentre outros. 

Para que a equipe multidisciplinar obtenha sucesso em seu trabalho é necessário que seus profissionais sejam igualmente reconhecidos, valorizados e trabalhem em sintonia, reconhecendo que o paciente e sua família devem participar da tomada de decisões em relação ao seu tratamento. 

O PN DST-AIDS tem capacitado equipes de Assistência Domiciliar Terapêutica e dos Hospitais Credenciados para utilizarem os Cuidados Paliativos a fim de proporcionar melhor qualidade de vida para pessoas com HIV/aids que apresentam sintomas de difícil controle, assim como pacientes com seqüelas.