A Assistência Domiciliar Terapêutica (ADT) aos pacientes portadores do HIV/aids, como o próprio nome diz, é um serviço que tem por objetivo atender o doente de aids em sua própria residência. Além de evitar que o paciente permaneça internado no hospital, visa integrar a família aos cuidados com o paciente. Mantido em seu próprio domicílio e servido por uma equipe clínica que lhe assegure a assistência médica, o resultado é a melhora na qualidade de vida do paciente. Em conjunto com outras atividades, como o tratamento com anti-retrovirais, tem ampliado a resistência do paciente.
De um modo geral, os pacientes que se beneficiam deste serviço são aqueles que apresentam comprometimento em seu estado de saúde e cujas famílias também estabelecem um compromisso com as atividades de assistência.
A equipe responsável pela assistência domiciliar promove o tratamento do paciente e coordena as ações necessárias ao seu restabelecimento social, por meio de visitas periódicas de acompanhamento.